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Le robot apprend comment habiller des personnes par des simulations sur ordinateur

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Les chercheurs chez Georgia Tech ont développé une technique qui a permis à un robot de s'enseigner pour tirer une robe d'hôpital sur quelqu'un bras. En analysant presque 11 000 simulations sur ordinateur de la procédure, le robot a appris comment tirer avec succès la robe au-dessus d'un bras sans donner les forces dangereuses. La technique pourrait mener aux systèmes robotiques qui peuvent aider à habiller les patients frappés d'incapacité.

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Plus d'un million d'Américains ayez besoin de quelqu'un pour les aider pour obtenir habillés. Dans de nombreux cas, ces personnes sont pluses âgé, blessé ou souffrent d'une maladie. Un système robotique pour aider des personnes à obtenir habillées pendant le matin serait très utile, mais le tissu de manipulation sur des membres est une tâche complexe pour un robot. Pour aider à aborder cette question, l'équipe de recherche de Georgia Tech a développé une technique pour permettre à un robot, appelé un PR2, d'apprendre certaines de ces qualifications par le test et erreur.

Les « gens apprennent de nouvelles qualifications utilisant le test et erreur. Nous avons donné au PR2 la même occasion, » a dit Zackory Erickson, un chercheur impliqué dans l'étude. « Faire des milliers de procès sur un humain aurait été dangereux, sans parler impossiblement de pénible. Mais dans juste un jour, utilisant des simulations, le robot a appris quelle personne peut physiquement se sentir tout en obtenant habillée. »

Le robot n'emploie pas la vision, mais mesure plutôt les forces qu'elle se sent pendant qu'elle applique un vêtement au bras. En analysant presque 11 000 simulations sur ordinateur de la procédure, le robot est devenu qualifié à estimer les forces qu'il applique au bras, et a identifié les meilleures techniques tirent à doucement et avec succès la robe au-dessus du bras.

Cependant, le robot n'est pas simplement sensible, mais peut également prévoir en avant pendant la procédure d'habillage. « La clé est que le robot pense toujours en avant, » a dit Charlie Kemp, un autre chercheur impliqué dans l'étude. « Elle se demande que, “si je tire la robe de cette façon, elle causera plus ou moins les forcera bras de s sur personne” ? Ce qui se produirait si je vais cette manière à la place ? »

Actuellement, le robot peut habiller un bras dans une robe d'hôpital, mais un système robotique qui tient compte d'un habillage plus complet exigera davantage de recherche.

Voyez le robot dans l'action avec ce lien :

https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=RYj7gHQ_fwY