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Le nouveau système de bras robotique optimise l'essai des sondes d'ultrason

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La collaboration entre Esaote et l'institut de BioRobotics de Scuola Superiore Sant'Anna regarde pour améliorer la fiabilité et la reproductibilité de la production de sonde d'ultrason par l'automation

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La société Esaote d'imagerie médicale et l'institut de BioRobotics de Scuola Superiore Sant'Anna à Pise, Italie, ont développé une nouvelle cellule robotique pour aider à optimiser l'essai des sondes d'ultrason. La cellule robotique, sous la direction d'un opérateur, peut diriger le transducteur et certifier son efficacité.

Les résultats de cette collaboration ont été récapitulés essai d'Impulsion-écho dans rapport « pour la sonde d'ultrason d'imagerie médicale et le robot de collaboration : représentation et facilité d'utilisation », écrites par Marco Controzzi, Michele Bacchereti et Francesco Clemente de l'institut de BioRobotics, et Andrea Grandoni, Lorenzo Francalanci et Alessandro Fabbrizzi d'Esaote.

La cellule robotique permet la coopération les systèmes entre le travail humain et automation avancée. Ceci offre une solution intégrée, et il rend les essais plus efficaces et décelables. La cellule robotique se compose d'un bras robotique de collaboration avec une pince qui peut vérifier la position correcte des sondes avec l'aide de sur l'opérateur. Esaote a dit que c'est une étape importante vers l'automation du processus qui permet à des utilisateurs d'avoir des données plus précises au sujet de la répétabilité et l'opération de la sonde. Actuellement, tous les essais ont lieu manuellement, avec la seule intervention de l'opérateur.

« La cellule robotique a atteint deux buts, » a dit Marco Controzzi, chercheur à l'institut de BioRobotics. « Le premier est d'automatiser la procédure pour l'opération des essais ; le deuxième est de maintenir dans le premier plan le rôle de l'homme. Les opérateurs d'Esaote agiront l'un sur l'autre avec le robot, le soutenant pendant les essais. Cette ligne de recherche reflète la mission de la « Humain-Robot-interaction », le laboratoire de la robotique de collaboration de l'institut de BioRobotics. Nous imaginons une synergie entre les hommes et les robots, combinant les avantages de la production manuelle avec la précision et de la répétabilité de l'automation. »