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PC NVIDIA Jetson AGX Thor AI Box pour la vision robotique | NPC-7542

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Calcul IA pour les robots humanoïdes, les AMR et les manipulateurs mobiles

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À mesure que les robots gagnent en autonomie, la vision robotique dépasse le cadre de la vision industrielle traditionnelle. Les robots modernes doivent percevoir leur environnement, reconnaître des objets et des personnes, comprendre les relations spatiales, prendre des décisions et réagir en temps réel.

Le PC « AI Box » Estone NPC-7542 NVIDIA Jetson AGX Thor est conçu pour les applications avancées d’IA en périphérie et de vision robotique. Le NPC-7542 allie une puissance de calcul IA élevée à une perception multicaméra. Il offre également des interfaces de contrôle industriel et une connectivité haut débit. Cela en fait une plateforme flexible pour les robots humanoïdes, les AMR, les manipulateurs mobiles et d’autres systèmes autonomes.

NVIDIA Jetson AGX Thor pour la vision robotique avancée

La vision robotique nécessite souvent l’exécution simultanée de plusieurs charges de travail d’IA. Un robot peut devoir détecter des objets et des personnes tout en effectuant des tâches de segmentation, d’estimation de profondeur, de suivi, d’estimation de pose et de navigation.

Équipé du NVIDIA Jetson AGX Thor offrant jusqu’à 2 070 TOPS de performances d’IA, le NPC-7542 prend en charge les charges de travail exigeantes en matière de vision robotique. Celles-ci comprennent la détection d’objets, la vision 3D, l’estimation de pose en 6D, le Visual SLAM, la fusion de capteurs, la planification de trajectoire et les modèles vision-langage (VLM).

Le traitement local de ces charges de travail permet de mettre en œuvre l’IA en périphérie pour la robotique, réduisant ainsi la dépendance à la connectivité cloud tout en garantissant la réactivité requise par les machines autonomes.

Perception multicaméra pour la vision robotique

Un robot haut de gamme s’appuie rarement sur une seule caméra. Le NPC-7542 dispose de 2 interfaces mini FAKRA Max, prenant en charge jusqu’à 8 canaux d’entrée caméra GMSL2. Cela permet de positionner des caméras tout autour du robot pour différentes tâches de perception.

Pour les AMR, plusieurs caméras peuvent offrir une large couverture de l’environnement pour la navigation et la détection d’obstacles. Les robots humanoïdes et les manipulateurs mobiles peuvent utiliser des caméras situées sur la tête, le corps, le bras robotique ou la pince pour la perception de l’environnement et la manipulation d’objets à courte distance.

Associée à un LiDAR, à des caméras de profondeur et à d’autres capteurs, cette architecture peut prendre en charge la perception à 360°, la reconnaissance d’objets et de personnes, la détection d’obstacles et la navigation autonome.

Vision robotique 3D pour la manipulation intelligente

Pour qu’un robot interagisse avec un objet, sa reconnaissance n’est que la première étape. Le système robotique doit également comprendre sa position, la distance qui le sépare de l’objet et son orientation.

Le NPC-7542 fournit une base de calcul IA pour l’estimation de la profondeur, la localisation 3D et l’estimation de la pose en 6D. Cela permet de convertir les informations visuelles en données de positionnement pour la planification de la préhension et les mouvements du robot.

Un flux de travail type passe des données fournies par les caméras et les capteurs à la détection d’objets, à la localisation 3D, à l’estimation de la pose, à la planification de la préhension et enfin à l’action du robot. Avec les caméras, les capteurs et les systèmes robotiques appropriés, le NPC-7542 peut prendre en charge des applications telles que la préhension aléatoire dans des bacs et le tri intelligent. Parmi les autres applications, on peut citer le «pick-and-place», la palettisation, l’alimentation de machines et l’assemblage automatisé.

IA en périphérie pour les robots mobiles autonomes (AMR) et la navigation autonome

Les robots mobiles autonomes doivent en permanence connaître leur position et comprendre l’environnement qui les entoure. Les données des caméras peuvent être combinées avec celles du LiDAR, des capteurs de profondeur, du GNSS et d’autres capteurs robotiques afin de créer une perception plus complète de l’environnement.

Grâce à une intégration logicielle adéquate, ces données de capteurs peuvent prendre en charge le Visual SLAM, la localisation, la cartographie, la détection d’obstacles, la détection d’espaces libres et la navigation autonome.

En effectuant localement les traitements critiques de perception et d’IA, le NPC-7542 peut servir d’ordinateur d’IA en périphérie pour les AMR, les AGV, les robots d’inspection autonomes et les robots mobiles d’extérieur.

Relier la vision robotique à l’action physique

La vision robotique prend toute sa valeur lorsque la perception peut se traduire en action. Le NPC-7542 dispose d’interfaces CAN, RS232, RS485 et GPIO. Ces interfaces permettent de se connecter à des contrôleurs de robots, des servocontrôleurs, des capteurs et d’autres sous-systèmes robotiques.

Cela permet de créer un flux de travail complet « Perception – Décision – Action ». Les caméras et les capteurs collectent des informations sur l’environnement. Le Jetson AGX Thor traite les données et prend en charge la prise de décision basée sur l’IA. Les interfaces industrielles relient ensuite les résultats aux systèmes de mouvement et de manipulation du robot.

Le NPC-7542 peut donc jouer un rôle allant au-delà de celui d’un simple boîtier d’inférence IA, en servant de calculateur central dédié à l’IA et à la vision robotique au sein du système robotique.

Connectivité haut débit et sans fil pour les robots connectés

La vision robotique avancée peut générer de grandes quantités de données, en particulier lorsque plusieurs caméras et capteurs 3D fonctionnent simultanément. La connexion 10 GbE en option offre une communication à haut débit avec les systèmes de perception, les contrôleurs, les enregistreurs de données et d’autres unités de calcul.

Dans les environnements mobiles et industriels, des connexions réseau M12 robustes garantissent une connectivité physique sécurisée dans les applications impliquant des mouvements et des vibrations.

La connectivité sans fil via 4G/5G et Wi-Fi permet de relier les robots à des plateformes de gestion de flotte, des centres de contrôle et des services cloud. Le traitement critique de l’IA peut rester à bord du robot. Certains résultats, images, alarmes et données opérationnelles peuvent ensuite être transmis à des fins de surveillance et de gestion à distance.

IA multimodale pour robots humanoïdes

Les robots humanoïdes et de service doivent de plus en plus combiner la perception visuelle avec la voix et d’autres formes d’interaction. Le NPC-7542 offre également une connectivité microphone et audio, créant ainsi une base matérielle pour les systèmes combinant vision par ordinateur, saisie vocale et traitement IA.

Un robot pourrait reconnaître visuellement une personne ou un objet et interpréter des instructions vocales. Il pourrait ensuite combiner ces informations pour déterminer une réponse appropriée. Cela étend les capacités du NPC-7542, le faisant passer de la vision robotique à une plateforme informatique d’IA multimodale destinée aux robots intelligents.

De la perception robotique à l’action intelligente

Le PC « AI Box » Estone NPC-7542 NVIDIA Jetson AGX Thor rassemble les capacités clés requises par les systèmes robotiques de nouvelle génération : calcul IA haute performance, perception multicaméra, intégration de capteurs, communication industrielle et connectivité fiable.

Plutôt que de fonctionner simplement comme un puissant ordinateur dédié à l’IA, le NPC-7542 peut devenir le centre de perception et d’intelligence du robot, reliant ce que le robot voit à la manière dont il comprend, décide et agit.

Des robots humanoïdes aux AMR, en passant par les manipulateurs mobiles et les bras robotiques guidés par la vision, le NPC-7542 offre une base d’IA en périphérie évolutive permettant de transformer la vision robotique en action intelligente.