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#Actualités du secteur
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Va chercher Robotics FetchIt ! Gagnants du Défi de la manipulation mobile
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Georgia Tech exécute des tâches de fabrication complexes à l'aide d'un bras robotique mobile autonome ; prix d'une valeur de plus de 150 000 $.
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Résultats de la première édition de FetchIt ! Mobile Manipulation Challenge. Le concours visait à faire progresser l'état de la technologie dans l'application des manipulateurs mobiles, qui sont des robots mobiles autonomes (AMR) équipés de bras robotiques, pour la fabrication et les applications connexes. Le FetchIt ! Le défi a attiré des équipes d'universités de premier plan, qui ont été chargées d'utiliser un robot Manipulateur mobile Fetch pour se rendre à des stations dans une cellule de travail où elles ramassaient des articles avec le bras, les inséraient dans un outil d'usinage, plaçaient les articles usinés dans des kits, transportaient les kits finis à un poste de contrôle, puis à un point de chute. Il s'agit du premier concours qui englobe toute la gamme des activités que l'on retrouve couramment dans les milieux manufacturiers.
Georgia Tech a reçu le premier prix pour avoir assemblé avec succès 3 kits en 39 minutes, ce qui lui a valu un lot de prix comprenant un robot mobile de recherche sur les manipulations Fetch - une valeur de 100 000 $ - ainsi que des prix supplémentaires des co-parrains EandM, SCHUNK, et SICK AG
Va chercher ! Parmi les participants au Défi, mentionnons
L'équipe Columbia : Université Columbia, dirigée par le professeur Peter K. Allen, PhD, et Neil Chen
Team DeRAILers : Le Georgia Institute of Technology, dirigé par la professeure agrégée Sonia Chernova, PhD et David Kent
L'équipe RoboHawks : L'Université du Massachusetts Lowell, dirigée par le professeur Holly Yanco, PhD, le professeur adjoint Reza Ahmadzadeh, PhD et Zhao Han
Équipe Fido : Concurrents indépendants, Thomas Butterworth et Ben Jarvhi
Les robots mobiles autonomes sont rapidement adoptés dans de multiples applications, en particulier pour les tâches de mouvement de matériaux dans les entrepôts et les usines. Cela a suscité un intérêt croissant pour l'utilisation des AMR équipés de bras robotisés - appelés manipulateurs mobiles - pour des applications qui combinent le transport autonome avec des bras robotisés capables de saisir et de manipuler des objets. Bien que conceptuellement simple, la combinaison de la mobilité autonome et de l'activité du bras robotique est extrêmement difficile, car elle exige une interaction complexe entre les systèmes de navigation, de vision industrielle, de commande du bras et de sécurité du robot.
Le concours FetchIt ! s'est concentré sur l'accomplissement autonome par les équipes de tâches combinées de manipulation et de navigation. L'objectif était d'assembler une trousse à partir de six objets provenant des stations situées autour de l'aréna désigné. Conçus pour imiter un processus courant d'entretien mécanique dans la fabrication, les objets ont été prélevés dans des bacs, puis placés dans une trousse et transportés à un point de dépôt. Toutes les équipes ont utilisé un manipulateur mobile Fetch Mobile Manipulator, qui est le robot de copie mobile le plus largement déployé, déployé dans plus de cinquante des plus grands centres de recherche universitaires et commerciaux de robotique au monde.
"J'aimerais féliciter toutes les équipes pour leurs réalisations au cours de ce défi ", déclare Russell Toris, directeur de la robotique chez Fetch Robotics. "Lorsque nous avons décidé de créer ce défi, nous savions que nous voulions nous en tenir à un scénario réel. Interagir avec des machines conçues pour être utilisées par l'homme n'est pas une tâche facile. La cueillette de pièces, la mise en trousse et d'innombrables autres tâches exigeront une perception, une planification des mouvements, une navigation et une sécurité à la fine pointe de la technologie, le tout en travaillant ensemble de façon transparente. Les performances des équipes cette semaine indiquent qu'elles représentent certains des meilleurs experts mondiaux dans ces domaines."
"Nous sommes très heureux d'avoir gagné le défi FetchIt ! ", déclare Sonia Chernova, de Georgia Tech. "Cela nous a permis de valider notre code de recherche dans un domaine complexe. Nous sommes impatients de continuer notre travail avec notre nouveau robot Fetch."
Holly Yanco d'UMass Lowell ajoute : " Tout le monde de Fetch a été utile et très encourageant. Ce fut une expérience incroyable et les tâches utilisées pour le concours constituent une excellente base pour nos recherches ONR MURI."
Commanditaires et prix
En plus de Fetch Robotics, EandM, Schunk, SICK et The Construct étaient également commanditaires.
Première place : Georgia Tech
Robot mobile de recherche sur les manipulations ; capteur LiDAR MRS1000 à 4 couches (1) fourni par SICK et EandM ; 7.000 Schunk Bucks
Deuxième place : Université du Massachusetts Lowell
Capteur LiDAR 4 couches MRS1000 (1) et scanner laser LiDAR TiM561 (1) fournis par SICK et EandM ; 5 000 Schunk Bucks
Prix supplémentaires : TiM561 Scanner laser LiDAR (1) fourni par SICK et EandM pour tous les participants
Plate-forme pour la recherche robotique
Conçus pour fonctionner avec le système d'exploitation du robot (ROS) pour une convivialité et une familiarité maximales, le manipulateur mobile Fetch et la base robotique mobile de fret sont des plateformes robotiques utilisées par les chercheurs du monde entier pour collaborer et partager leurs recherches. Le manipulateur mobile Fetch offre une plate-forme standard abordable et entièrement intégrée pour la recherche sur la copie mobile qui a été spécialement conçue pour les environnements de travail humains typiques.