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Rencontrez'Robert', votre physiothérapeute en robotique

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Scénario : Un physiothérapeute arrive dans un service en poussant un nouvel appareil vers un patient dans son lit. Là, elle présente le robot de rééducation Robert et montre du doigt son bras articulé. Elle place un brassard autour de la jambe du patient pour le relier au bras de Robert et appuie sur le bouton de démarrage ; Robert lève légèrement la jambe.

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Manuellement, le physiothérapeute exécute des mouvements que Robert mémorise pour les répéter de façon indépendante exactement comme démontré. Les mouvements peuvent être réglés librement. Si un patient bouge brusquement ou si d'autres forces inattendues se produisent, Robert s'arrête immédiatement.

La première réalisation robotisée de Robert a été développée par Lasse Thomsen, fondateur (en 2014) de Life Science Robotics à Aalborg, au Danemark, pour aider à mobiliser les patients plus rapidement et plus efficacement, tout en allégeant la charge du personnel médical, explique la société. Dans les cas d'orthopédie ou d'accident vasculaire cérébral, par exemple, les patients sont encouragés à bouger leurs articulations et leurs muscles de façon régulière et intensive pour accélérer la guérison. Sans mobilisation, des complications telles qu'une mobilité restreinte peuvent survenir plus tard. Le robot de rééducation Robert, facile à utiliser, a pour but d'éviter cela.

À l'hôpital universitaire local, le personnel travaillait manuellement pour réhabiliter les patients, a souligné Rune Kristensen, directeur technique de Life Science Robotics. C'était physiquement exigeant et cela prenait beaucoup de temps. L'idée était d'automatiser le processus

Malheureusement, le prototype comportait un bras robotique industriel. Nous nous sommes vite rendu compte qu'il serait très difficile d'obtenir les certifications nécessaires pour un produit médical ", a rappelé Kristensen. Un robot médicalement conforme était la clé d'un développement plus rapide et plus facile

KUKA et le LBR Med

Nous avons appris que KUKA venait de développer le LBR Med, un robot léger destiné spécifiquement aux applications médicales ", a déclaré Keld Thorsen, CEO de LSR. Lors d'une réunion au siège de KUKA à Augsbourg, il est apparu clairement que Robert et le LBR Med (déjà certifié pour un usage médical) faisaient bon ménage. La mise en œuvre de la solution a été abordée dans le cadre d'une étroite collaboration. KUKA nous a fourni les services d'un ingénieur de développement qui nous a donné un aperçu détaillé du fonctionnement du robot ", explique Thorsen. Life Science Robotics a engagé un développeur de logiciels spécialement pour créer l'interface homme-machine. KUKA nous a de nouveau soutenus pendant la phase de familiarisation, ce qui nous a permis de progresser très rapidement ", a ajouté le CEO. Le plus grand défi était que Robert devait être très facile à manipuler, malgré sa grande complexité. Après tout, il est géré par des infirmières ou des thérapeutes, et non par du personnel technique ", a souligné Kristensen.

Tests cliniques

Cela nous permet d'offrir non seulement une solution technologiquement intelligente, mais aussi une solution qui soulage efficacement les infirmières et les thérapeutes dans leur travail quotidien

Rune Kristensen

Depuis début 2017, toute l'équipe LSR a investi du temps et de l'expertise en Robert pour développer une solution robotique compétitive et surtout adaptée à l'utilisation quotidienne, en étroite collaboration avec l'hôpital universitaire d'Aalborg - le lieu de naissance initial de Robert - et d'autres hôpitaux. Le LBR Med, seul robot certifié pour l'intégration dans les produits médicaux, facilite le processus de certification. Depuis septembre 2018, des tests cliniques ont été effectués de manière indépendante dans huit hôpitaux et maisons de retraite différents. Nous avons déjà reçu de précieux commentaires ", a confirmé Kristensen. Cela nous permet d'offrir non seulement une solution technologiquement intelligente, mais aussi une solution qui soulage efficacement les infirmières et les thérapeutes dans leur travail quotidien

Les tests confirment également des avantages très spécifiques. Robert travaille de façon très individuelle, flexible et avec une grande précision. Il peut effectuer exactement les mêmes mouvements encore et encore - sans interruption, sans fatigue et sans restrictions de temps. Par conséquent, Robert offre des services de réadaptation rentables et réalisables. Les infirmières peuvent être en mesure d'accomplir d'autres tâches, tout en continuant à surveiller le patient, qui peut également être mobilisé plus fréquemment.

Efficace et simple

Soulignant le vieillissement de la population, la diminution du nombre d'infirmières et un public plus lourd (environ 15% des citoyens européens sont obèses), M. Thorsen estime que Robert comble une lacune importante. Ainsi, au début, Robert se concentre sur la mobilisation des membres inférieurs - la partie du corps la plus lourde et donc la plus difficile à mobiliser, explique Kristensen. Les caillots sanguins et les articulations raides y sont fréquents. Pour marcher plus tôt, les muscles des jambes et les articulations ont besoin d'être entraînés rapidement après l'opération

Robert est maintenant actif au Danemark, en Pologne et en Finlande, avec d'autres ventes à l'horizon.

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