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Robot chirurgical portable pour les procédures mini-invasives : Entretien avec John Murphy, PDG de Virtual Incision

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Virtual Incision, une entreprise basée à Lincoln, Nebraska, a développé la plateforme d'assistant robotique in vivo (MIRA) miniaturisée pour effectuer des chirurgies abdominales peu invasives, comme les résections du côlon. Conçu comme un dispositif d'assistance robotique chirurgicale petit et accessible, le système miniaturisé est considérablement moins cher que les plateformes chirurgicales robotisées actuelles.

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MIRA est suffisamment petit pour être facilement transporté et nécessite généralement moins d'incisions que les robots chirurgicaux plus grands et plus complexes. Le système peut être inséré par une seule incision ombilicale médiane dans l'abdomen. Il est frappant de constater que l'appareil ne nécessite pas d'infrastructure spécialisée ni de salle dédiée, et peut même être utilisé au chevet du patient.

Les gens de Virtual Incision espèrent que l'appareil augmentera le nombre de patients pouvant bénéficier de chirurgies peu invasives. L'entreprise a récemment obtenu une exemption pour les dispositifs d'investigation (IDE) de la FDA qui lui permet de poursuivre des études cliniques dans plusieurs hôpitaux américains avant d'obtenir l'autorisation réglementaire.

Voir une vidéo du robot MIRA ci-dessous

Medgadget a eu l'occasion de parler du MIRA avec John Murphy, PDG de Virtual Incision.

Conn Hastings, Medgadget : Quels sont les défis qui freinent l'adoption à grande échelle de la chirurgie robotisée ?

John Murphy, Incision virtuelle : Il est largement admis que la chirurgie mini-invasive (MIS) est la meilleure solution pour les patients, car elle permet de réduire la durée du séjour, la douleur, la récupération et la consommation de narcotiques après l'opération. Si le travail de pionnier et la croissance de la robotique chirurgicale MIS au cours des 20 dernières années sont impressionnants et inspirants, la résolution des problèmes de complexité et de coût sera la clé d'une adoption beaucoup plus large au cours des prochaines décennies, en particulier dans des environnements tels que les hôpitaux communautaires, les centres de chirurgie ambulatoire et à l'étranger.

Les plates-formes mainframe actuelles ne sont pas portables et peuvent être difficiles à intégrer pour les hôpitaux - ce qui nécessite une équipe spécialement formée à la chirurgie assistée par robot et des rénovations pour accueillir les plates-formes chirurgicales, qui pèsent des centaines ou des milliers de livres, prennent beaucoup de place et coûtent des millions de dollars. Avec la demande croissante de chirurgie mini-invasive, les hôpitaux seront encore plus gênés par le coût et le manque de flexibilité, d'accessibilité et d'intégrabilité des plates-formes robotisées existantes.

Medgadget : Veuillez nous donner un aperçu du système MIRA et de ses caractéristiques.

John Murphy : La plateforme MIRA ("miniaturized in vivo robotic assistant") est dotée d'un dispositif autonome qui permet d'effectuer des procédures complexes avec une approche MIS. Elle comprend également une lunette articulée qui passe par le canal central de l'appareil et deux bras d'instruments. Cette conception offre une triangulation parfaite entre la caméra et les instruments, une visibilité sans obstruction et élimine le risque de collision pendant l'opération. La caméra est également dotée d'une fonction de suivi automatique des instruments, de sorte que l'espace de travail se trouve toujours dans le champ de vision. Les contrôleurs filtrent les tremblements des mains et les mouvements involontaires pendant l'intervention. La plateforme MIRA a été conçue dans un souci d'ergonomie, avec l'apport de chirurgiens qui ont utilisé d'autres plateformes robotisées.

Medgadget : Quelles sont les procédures pour lesquelles le système pourrait être adapté ?

John Murphy : MIRA est un appareil portable simple conçu pour permettre des chirurgies abdominales complexes à plusieurs quadrants, telles que les résections du côlon, avec d'autres applications laparoscopiques potentielles. Les procédures colorectales et gastro-intestinales inférieures sont les procédures qui connaissent la plus forte croissance aux États-Unis. Il existe une possibilité importante d'accroître l'adoption de procédures peu invasives pour ces patients en faisant progresser la prochaine génération de technologies robotiques - et en offrant ainsi une réduction du temps de récupération, de la douleur, de la perte de sang et des complications en général. L'incision virtuelle se concentre principalement sur les 80 % et plus du marché mal desservis qui ont besoin d'une solution plus petite et plus simple. En raison du nombre limité de plateformes dans les hôpitaux, de nombreux patients doivent attendre plusieurs semaines avant d'être opérés. Cela est particulièrement problématique pour les patients diagnostiqués avec des cancers gastro-intestinaux et des infections aiguës nécessitant une intervention chirurgicale d'urgence. La plateforme MIRA est conçue pour améliorer l'accès au SIG pour ces patients et réduire considérablement le temps d'attente pour une opération, ce qui permet aux chirurgiens d'opérer en quelques jours.

MIRA réduit également le nombre d'incisions nécessaires pour les colectomies MIS. Jusqu'à présent, ces procédures nécessitaient quatre à six incisions, dont une sur un grand site d'extraction. MIRA simplifie cette procédure, en réduisant le nombre d'incisions de 50 % ou plus. Avec MIRA, les colectomies complexes peuvent être effectuées par deux incisions. Cela peut contribuer à réduire le caractère invasif de la procédure pour le patient et à simplifier le placement des trocarts, ce qui réduit la courbe d'apprentissage associée aux procédures MIS. MIRA est conçu pour pivoter sur 360 degrés afin de travailler dans plusieurs quadrants, ce qui rend les procédures de chirurgie générale multiquadrantales plus simples et plus rapides, réduisant potentiellement la durée d'anesthésie du patient.

Medgadget : Comment le système contribuera-t-il à augmenter le nombre de patients pouvant bénéficier de la chirurgie robotisée ?

John Murphy : Notre vision pour MIRA en tant que plateforme de chirurgie générale est qu'elle soit utilisée dans les centres médicaux universitaires, les hôpitaux communautaires et, en dernier lieu, les centres de chirurgie ambulatoire. Avec son empreinte minimale, la plateforme pourrait faire des procédures MIS une option accessible et flexible pour tous, promettant de faire profiter davantage de patients des avantages de la MIS. En relevant les défis de la complexité et des coûts, nous prévoyons que la plateforme MIRA ouvrira beaucoup plus largement l'accès à la chirurgie robotique. En mettant l'accent sur la simplicité et l'intuitivité de MIRA, nous prévoyons également que la courbe d'apprentissage pour la réalisation de cas de MIS avec MIRA sera beaucoup moins raide. Les chirurgiens robotiques et laparoscopiques nous ont fait savoir que la plateforme est facile à prendre et à utiliser.

Medgadget : Comment pensez-vous que le système sera généralement utilisé ? Est-il possible de l'utiliser dans un espace non dédié et de le transporter facilement ?

John Murphy : MIRA ne pèse que deux livres, il est à peu près de la taille de la main d'une personne et peut être transporté dans un plateau chirurgical de la taille d'une mallette, à côté d'une console chirurgicale à roulettes qui peut facilement être déplacée d'une pièce à l'autre. Grâce à l'approche simple et intuitive de MIRA, l'installation est conçue pour être très simple. Sans avoir besoin de rideaux ou d'une équipe de chirurgie robotique spécialisée, les chirurgiens peuvent entrer dans la salle d'opération et s'installer en quelques minutes. Les chirurgiens peuvent se tenir au chevet d'un patient et faire pivoter facilement l'appareil pour le mettre en place. L'insertion, l'extraction et le changement de quadrant ne prennent que quelques secondes et n'impliquent pas de réamarrage ou de changement de port.

Medgadget : Veuillez nous donner un aperçu des études cliniques que vous avez prévues pour MIRA.

John Murphy : Nous prévoyons de commencer l'étude clinique de colectomie IDE au début de l'année prochaine à Lincoln, Nebraska, qui est proche du siège de la société. Nous allons ensuite probablement nous étendre à quelques sites hospitaliers supplémentaires.