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Le bras Esprit-Commandé revendique la précision fine

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Janv. Scheuermann, un patient présentant la quadriplégie de longue date, est parvenu à commander un bras robotique avec une gamme des mouvements humains complexes de main utilisant un cerveau ? usinez l'interface, selon une histoire de l'institut de la physique.

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La manoeuvrabilité du bras robotique esprit-commandé a récemment grimpé de sept dimensions jusqu'à dix (qui inclut la traduction à trois dimensions, l'orientation à trois dimensions, et la main 4-D formant, selon un abstrait décrivant la recherche). Ceci donne à Scheuermann considérable plus de flexibilité qu'elle a eu en 2012, quand elle pourrait utiliser le bras robotique pour s'alimenter, et donne des chercheurs à l'université de Pittsburgh ? hauts fives ? et a ? pouces vers le haut ? signe. L'étude, aussi à l'université de Pittsburgh, a prouvé que la précision haut-dimensionnelle dans la commande d'un bras prosthétique pourrait faire utilisant des algorithmes relativement simples.

Les dimensions supplémentaires viennent de quatre mouvements distincts de main : abduction de doigt, un godet, prolongation de pouce, et un pincement. Ces nouveaux mouvements ont permis à Scheuermann de prendre, saisir, et déplacer une gamme des objets avec beaucoup plus de précision qu'avant ; précédemment, saisir la commande a été limité à une dimension simple. L'espoir est que ces fonctions peuvent nous aider à nous rapprocher un monde où la prosthétique se déplace et se sent avec autant facilité que des membres de fonctionnement normal.

Scheuermann était approuvé pour l'étude en 2012 et a subi la chirurgie peu ensuite à équiper de deux quart de pouce grilles d'électrode, chacune équipée de 96 points de contact minuscules, dans les régions de son cerveau qui sont responsables des mouvements de bras droit et de main. Après, les grilles d'électrode ont été reliées à un ordinateur, créant une interface de cerveau-machine. Maintenant, les 96 différents points de contact pourraient prendre les impulsions de l'électricité qui ont été mises le feu entre les neurones. Des algorithmes d'ordinateur ont été alors employés pour décoder ces signaux de mise à feu et pour identifier certains modèles liés à un mouvement particulier de bras, tel que soulever le bras, ou tourner le poignet.

Ce Scheuermann permis à penser simplement à commander certains mouvements de bras avant d'observer le bras robotique effectuent les commandes. Elle pourrait forcer le bras robotique pour atteindre dehors aux objets, aussi bien que le mouvement il dans un certain nombre de directions tout en fléchissant et tournant le poignet.

La technologie vient évidemment avec de divers barrages de route, car les chercheurs continuent à raffiner la technologie pour travailler aussi sans couture avec l'utilisateur comme possible. Une étude récente d'université de l'Etat de la Caroline du Nord a passé le temps significatif examinant les divers défis des membres bionic actionnés, dans un effort d'identifier les thèmes principaux faisant face à la technologie. L'espoir est que les données pourraient fournir la rétroaction utile pour les personnes comme Scheuermann, qui dépendent d'un rapport avec les membres bionic actionnés qui peuvent fonctionner sans risque et efficacement.

Quant à Scheuermann, deux ans dessus du commencement de son voyage, elle peut maintenant avec succès manoeuvrer le bras robotique dans plus de dimensions par un certain nombre de mouvements de main, tenant compte d'une interaction plus détaillée avec des objets.

Les chercheurs espèrent qu'avec du plus du temps, ils continueront à améliorer le niveau de la commande avec les participants additionnels à un effort de rendre le système plus robuste et salutaire. Il peut ne pas être longtemps avant que les patients innombrables puissent tirer bénéfice de cette technologie naissante, fournissant une prothèse avancée d'interface de cerveau-machine qui peut imiter les mouvements de vrais membres humains différents toujours avant.