{{{sourceTextContent.title}}}

Câble métallique de muscles dans cette main artificielle

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Les paquets de nitinol cheveu-mince permettent aux doigts d'une main robotique de se contracter et libérer.

{{{sourceTextContent.description}}}

Les chercheurs à l'université de Sarre (Saarbrücken, Allemagne) ont développé une main artificielle légère capable d'effectuer des mouvements précis qui emploie les paquets minuscules de nitinol pour la mise en action. La main est légère et flexible, et est exempte de moteurs, de poulies, de système pneumatique, ou d'autres éléments mécaniques conventionnels qui ajoutent le soulèvement aux mains artificielles conventionnelles.

Tandis que le nitinol a été employé pendant quelque temps pendant qu'un déclencheur, dû à ses propriétés de forme-mémoire, elles ont employé dans des applications assez simples. Toujours, le rôle des applications complexes avait de façon constante augmenté, et inclut maintenant les appareils médicaux approuvés par le FDA, les obturateurs de caméra, et Mars Rover. En 2008, une vidéo de YouTube d'un doigt nitinol-actionné est apparue. Un an après, les chercheurs mexicains ont fourni une main nitinol-basée simple.

les alliages de Forme-mémoire comme le nitinol peuvent se contracter comme dans la gamme de 2 ? 5% une fois électriquement conduit ou de chauffage. Ils s'avèrent justement également être bien adaptés pour l'usage comme muscles dans des mains artificielles, selon le professeur d'Université Stefan Seelecke de Sarre. Ils fonctionnent silencieusement, à la différence des mains artificielles actionnées au moteur, et ont également relativement un point de prix bas. ? Et ces fils ont la densité de la plus haute énergie de tous les mécanismes d'entraînement connus, qui leur permet d'effectuer les mouvements puissants dans les espaces restreints ? il ajoute.

Pour créer leur prototype de main, les chercheurs ont imité la main humaine ? anatomie de s, utilisant une série de rives de l'alliage à servir de muscles de fléchisseur et d'extenseur et pour lier des joints de doigt.

La main en résultant revendique l'articulation semblable à celle d'une main humaine et, en raison de la force du nitinol, la main peut rapidement se contracter et détendre avec la force à haute résistance, selon Filomena Simone, un chercheur à l'université de Sarre travaillant vers son doctorat. ? La raison de ce comportement est la rapide refroidissant cela est possible parce qu'un bon nombre de différents fils présentent une plus grande superficie par laquelle la chaleur peut être absorbée ? elle dit dans un rapport. ? À la différence d'un à fil épais simple, un paquet de fils très fins peut subir des contractions rapides et des prolongements équivalents à ceux observées dans des muscles humains. En conséquence, nous pouvons réaliser les mouvements rapides et sans heurt de doigt ? elle explique.

Les scientifiques avaient l'habitude un morceau de semi-conducteur pour permettre à la main d'offrir les mouvements précis sans besoin de sondes. ? Le matériel à partir dont des fils sont faits a des propriétés de sonde. Le contrôleur peut interpréter des données de mesure de résistance électrique de sorte qu'il sache la position exacte des fils n'importe quand ? Seelecke explique.

Les chercheurs recherchent des associés pour aider à commercialiser la technologie et travaillent également pour améliorer la main ? capacité de s d'imiter les mouvements normaux de la main humaine.