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Application et valeur des modèles vasculaires dans le développement des robots chirurgicaux

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Modèle:Artère du corps entier I (QS004D)

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Les modèles vasculaires constituent une référence importante pour la conception et l'optimisation des robots de chirurgie interventionnelle. L'équipe de R&D utilise les caractéristiques de haute simulation du modèle vasculaire pour restaurer la structure du diamètre interne des vaisseaux sanguins humains à l'échelle 1:1, et conçoit une structure de bras robotique, un mode d'entraînement et un système de contrôle mieux adaptés à l'environnement vasculaire. Par exemple, en simulant l'espace étroit et les chemins complexes des vaisseaux sanguins, la flexibilité et la précision du bras robotique peuvent être optimisées pour garantir que le robot chirurgical puisse atteindre avec précision la position cible lors d'une opération réelle. En outre, le modèle vasculaire peut également être utilisé pour tester les capacités de navigation et de positionnement du robot chirurgical afin d'améliorer encore la précision de l'opération. Dans le développement des robots chirurgicaux interventionnels, la vérification expérimentale et l'évaluation des performances sont des liens indispensables. Les expériences réalisées à l'aide de modèles vasculaires permettent de simuler avec précision l'environnement chirurgical réel et d'évaluer les performances des robots chirurgicaux dans diverses conditions.

En simulant l'environnement vasculaire réel, le modèle vasculaire permet au robot chirurgical de subir des tests et des vérifications rigoureux au cours de la phase de développement. Cela permet de s'assurer que le robot chirurgical peut atteindre avec précision la position cible lors d'une opération réelle, de réduire les risques chirurgicaux et d'améliorer le taux de réussite de l'opération. Par rapport à l'expérimentation humaine et animale, l'utilisation de modèles vasculaires pour la recherche et le développement permet de réduire considérablement les coûts de R&D. En outre, les modèles vasculaires peuvent être réutilisés à d'autres fins. En outre, les modèles vasculaires peuvent être réutilisés, ce qui réduit la consommation et le gaspillage de matériel expérimental. Le modèle vasculaire apporte un soutien important à l'innovation technologique des robots chirurgicaux interventionnels. En optimisant continuellement la conception et le processus de fabrication du modèle vasculaire, l'innovation technologique des robots chirurgicaux en matière de navigation, de positionnement, de perception et de contrôle peut être encouragée, et les performances et la fiabilité des robots chirurgicaux peuvent être encore améliorées.

En 2022, l'Institut de technologie de Pékin a publié un article intitulé "An Isomorphic Interactive Device for the Interventional Surgical Robot after In Vivo Study" (Un dispositif interactif isomorphe pour le robot chirurgical d'intervention après une étude in vivo). Le modèle vasculaire mentionné dans l'article, ainsi que le système circulatoire capable de reproduire la circulation sanguine humaine et de simuler la pression, le débit et la température, sont tous des produits Trando 3D. Le personnel de R&D a utilisé le modèle vasculaire interventionnel du corps entier comme support et a mené des expériences d'intervention à distance avec des instruments chirurgicaux pour évaluer la précision de fonctionnement du contrôleur principal dans les mouvements linéaires et rotatifs du cathéter et du fil-guide.