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Reconstruction 3D en temps réel :

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Une nouvelle ère pour la navigation chirurgicale de précision

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Suivi sans marqueurs
Les systèmes de navigation classiques s'appuient sur des marqueurs physiques fixés sur le patient pour détecter les mouvements et maintenir l'alignement.
La technologie de reconstruction et d'enregistrement en temps réel d'ARIEMEDI capture en continu des données de surface 3D de haute précision issues du champ opératoire et les enregistre par rapport aux images préopératoires. Cela crée un flux de travail en boucle fermée de reconstruction et d’enregistrement, permettant une expérience instantanée de numérisation et d’enregistrement sans marqueurs fixés sur le patient.
Si le patient bouge en raison de changements physiologiques ou d’un repositionnement, le système compense automatiquement le déplacement et met à jour les données de navigation, maintenant ainsi un alignement précis entre l’anatomie, les instruments chirurgicaux et les systèmes robotiques.
Évitement intelligent des collisions
Les systèmes de navigation robotiques nécessitent souvent une caméra de profondeur distincte pour reconstruire l’environnement chirurgical et faciliter l’évitement des collisions. Cette configuration exige un étalonnage précis et fixe généralement la caméra dans une position prédéfinie.
ARIEMEDI intègre la reconstruction 3D et le suivi optique dans un seul appareil. La caméra peut être repositionnée selon les besoins pour capturer un champ de vision plus large sous des angles plus flexibles. Les données spatiales en temps réel aident le bras robotique à détecter les obstacles, à planifier des trajectoires plus sûres et plus efficaces, et à maintenir un positionnement précis tout au long de l’intervention.
Compréhension de l’environnement pour la chirurgie autonome
Les robots médicaux évoluent, passant du statut d’outils d’assistance à celui de systèmes semi-autonomes et autonomes.
En combinant la reconstruction 3D en temps réel à une compréhension avancée de la scène, les futurs robots chirurgicaux seront capables d’interpréter l’environnement opératoire et d’effectuer des tâches complexes — notamment la coupe, la suture et la préhension — avec une plus grande autonomie. La prise en compte continue des structures anatomiques et des obstacles environnants contribuera à améliorer la précision, à protéger les structures anatomiques critiques et à faire progresser la prochaine génération de chirurgie intelligente.