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RUITONG PRO

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Suivi multicaméra pour une navigation orthopédique de précision

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La chirurgie orthopédique évolue, passant de techniques conventionnelles fondées sur l’expérience vers une plus grande précision et une assistance intelligente. Au cœur de cette transition, le système multimodal de balayage et de suivi visuel RUITONG PRO d’ARIEMEDI fournit les données de positionnement précises dont les robots orthopédiques ont besoin pour suivre les trajectoires planifiées et permettre une alternance fluide entre les sondes et les fraises chirurgicales.

Avec une précision de positionnement de 0,12 mm RMS et un taux d’échantillonnage de 120 Hz, RUITONG PRO prend en charge un flux de travail intégré couvrant le suivi, l’enregistrement, la reconstruction et la prévention des collisions. Son architecture multi-caméras permet le suivi simultané des instruments dans un espace de travail chirurgical étendu.
Les systèmes de navigation optique conventionnels s’appuient généralement sur une seule caméra stéréoscopique. Leur champ de vision limité peut être obstrué par le personnel chirurgical, les instruments ou les champs stériles, ce qui interrompt le suivi et perturbe le flux de travail. Ces difficultés deviennent particulièrement importantes lorsque plusieurs instruments sont utilisés simultanément.

01 | Au-delà d’une vue unique : un suivi coordonné sur un espace de travail plus vaste
RUITONG PRO remédie à ces limites grâce à une architecture de suivi coordonné à caméras multiples. Dans une plage de travail comprise entre 950 et 2 400 mm, il peut suivre simultanément 25 outils et 200 marqueurs, en capturant des données de position à six degrés de liberté à une fréquence de 120 Hz.
Combinant la vision stéréoscopique et la détection infrarouge, le système utilise la triangulation pour localiser les cibles suivies au sein d’un système de coordonnées partagé. La multiplicité des points de vue élargit la couverture de suivi et offre une redondance, réduisant ainsi le risque de perte de suivi due à l’occlusion.
Cette architecture prend en charge le suivi simultané des repères de référence du patient et des instruments chirurgicaux dans les espaces de travail plus vastes requis pour les interventions pelviennes, rachidiennes et articulaires.

02 | Précision submillimétrique, suivi réactif
RUITONG PRO offre une précision de positionnement de 0,12 mm RMS, associée à un suivi à haute fréquence pour les flux de travail chirurgicaux dynamiques.
Alors que des fréquences d’échantillonnage plus faibles peuvent entraîner des décalages ou des discontinuités lors de mouvements rapides des instruments, son fonctionnement à 120 Hz garantit un suivi fluide et réactif.
Lors du passage d’un instrument enregistré à un autre, le système conserve leur relation spatiale par rapport à l’anatomie du patient sans nécessiter de recalibrage, ce qui aide les équipes à passer plus efficacement d’une tâche chirurgicale à l’autre.

03 | Calibrage rapide pour une mise en place efficace
Un suivi multicaméra efficace repose sur un système de coordonnées unifié.
RUITONG PRO prend en charge un étalonnage spatial rapide, en calculant les positions et orientations relatives des caméras et en alignant leurs systèmes de coordonnées. Cela simplifie la mise en place et réduit le temps de configuration préopératoire, aidant ainsi les équipes chirurgicales à intégrer la navigation multicaméra dans les flux de travail exigeants des blocs opératoires.
04 | Intégration de la RA dans le flux de travail de navigation
RUITONG PRO prend également en charge la navigation en réalité augmentée.
En suivant les marqueurs optiques fixés à un casque de RA, le système intègre la position et l’orientation du casque dans le même système de coordonnées que celui utilisé pour la navigation chirurgicale.
Ce suivi externe permet de compenser la dérive de la localisation du casque lui-même, améliorant ainsi l’alignement entre les superpositions virtuelles et l’anatomie du patient, et garantissant une visualisation assistée par RA plus fiable.