{{{sourceTextContent.title}}}

La neurochirurgie assistée par robot à l'avant-garde

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Conversation avec le Dr Hao-Yu Chuang sur l'expérience préliminaire du NaoTrac

{{{sourceTextContent.description}}}

Le Dr Stanley Chuang, docteur en médecine, est le vice-supérieur des neurosciences et de la thérapie cellulaire à l'hôpital An-Nan, à Taïwan. Neurochirurgien diplômé, le Dr Chuang apporte une grande expertise en neuro-oncologie, en chirurgie de la base du crâne et en neurochirurgie fonctionnelle, ainsi que dans des domaines émergents tels que la neurorégénération et la thérapie cellulaire. Fort de son excellence clinique et de sa recherche translationnelle, le Dr Chuang se consacre à l'avancement de la médecine de précision et des solutions assistées par la robotique dans le domaine des soins neurochirurgicaux.

Le Dr Chuang explore activement le potentiel clinique du système de navigation chirurgicale robotisée NaoTrac, en particulier pour les procédures stéréotaxiques complexes où la précision et l'adaptabilité sont essentielles. Son équipe a accumulé un nombre croissant de cas réussis démontrant la précision du système et sa faisabilité dans le monde réel. Cette expérience préliminaire a été reconnue par l'American Association of Neurological Surgeons (AANS), où elle a été sélectionnée pour être présentée en tant que poster, soulignant l'attention croissante portée à la robotique neurochirurgicale assistée par la vision artificielle dans les cercles académiques et cliniques.

Entretien avec le Dr Hao-Yu Chuang ( Stanley)
Q : Dr Chuang, pourriez-vous nous dire ce qui vous a amené à adopter NaoTrac dans vos procédures stéréotaxiques ?

R : En neurochirurgie stéréotaxique, la précision et la rapidité sont essentielles. Ce qui m'a attiré vers NaoTrac, le robot de navigation chirurgicale, c'est son utilisation de la vision artificielle pour le repérage des surfaces. Contrairement aux systèmes de navigation qui s'appuient sur des marqueurs osseux ou des caractéristiques faciales, NaoTrac peut effectuer un enregistrement automatique basé sur la reconnaissance faciale. L'installation est donc plus simple et plus rapide. Après quelques essais concluants, nous avons décidé de l'intégrer dans notre flux de travail habituel.

Q : Quel type de procédures avez-vous effectué avec ce système jusqu'à présent ?

R : De 2023 à aujourd'hui, nous avons réalisé plusieurs chirurgies stéréotaxiques assistées par robot avec NaoTrac. Il s'agissait notamment de cas d'évacuation d'hémorragies intracrâniennes et de biopsies de tumeurs cérébrales. Toutes les procédures ont été réalisées dans notre salle d'opération hybride et nous avons utilisé la tomodensitométrie préopératoire ou la fusion IRM/CT pour la planification.

Q : Quelles ont été les performances du système dans ces cas ?

R : Très bien. Pour les patients atteints d'HIC, le cathéter a été placé avec succès dès la première tentative dans les 9 cas, avec une élimination moyenne de l'hématome de 78,6 %. Le temps d'enregistrement moyen était de 54,4 secondes et la précision de l'alignement de la surface était de 0,25 mm. La durée moyenne de l'opération était de 64 minutes. Pour les cas de tumeurs cérébrales, 6 patients ont nécessité une seconde trajectoire, souvent en raison de l'échantillonnage de tissu cicatriciel. Mais dans tous les cas, la deuxième tentative a donné un résultat pathologique valide. La précision d'enregistrement était en moyenne de 0,29 mm et la durée de l'opération était d'environ 80 minutes.

Q : Parlons plus particulièrement des cas d'os couché. Comment NaoTrac s'est-il adapté ?

Nous avons effectué 7 biopsies de tumeurs cérébrales en position couchée, ce qui présente des défis uniques pour l'enregistrement, car les techniques conventionnelles de cartographie de surface s'appuient souvent sur des repères faciaux qui ne sont pas accessibles dans cette orientation. Pour résoudre ce problème, nous avons appliqué des repères cutanés à la région occipitale, ce qui a permis au système de vision artificielle de NaoTrac d'effectuer un enregistrement précis basé sur la surface. Les résultats ont démontré une grande fiabilité et une grande précision dans ces conditions de positionnement non standard.

Q : Y a-t-il eu des différences dans les résultats ou le déroulement des opérations ?

R : En fait, les cas en position couchée ont même obtenu de meilleurs résultats à certains égards. Le temps d'enregistrement moyen était de 56,14 secondes et la précision de l'alignement s'est légèrement améliorée pour atteindre 0,20 mm. La durée de l'opération était de 88 minutes en moyenne, ce qui est acceptable compte tenu de la complexité. Le plus important est que la flexibilité du système nous permet de travailler dans n'importe quelle position du patient sans compromettre la précision.

Comme l'a conclu le Dr Chuang, les résultats préliminaires démontrent que le système d'enregistrement de NaoTrac, basé sur la vision industrielle, offre à la fois une efficacité opérationnelle et une précision submillimétrique, dans différentes positions du patient, y compris en décubitus dorsal et ventral. La capacité du système à s'adapter à diverses orientations anatomiques sans compromettre la précision souligne sa robustesse clinique.

À l'avenir, le potentiel d'intégration du NaoTrac dans une gamme plus large de procédures neurochirurgicales fonctionnelles et stéréotaxiques est considérable, car une navigation fiable et guidée par l'image est essentielle pour garantir la sécurité et l'efficacité de la procédure. La poursuite de la validation clinique et de la collaboration interdisciplinaire sera essentielle pour réaliser son plein potentiel dans le paysage évolutif de la robotique neurochirurgicale.