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Rendre accessibles les examens oculaires vitaux grâce à la robotique

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Les techniques d'imagerie oculaire qui ne sont actuellement utilisées que par du personnel médical hautement qualifié dans des environnements cliniques pourraient bientôt être appliquées dans des endroits beaucoup plus accessibles grâce à la robotique. L'équipe RAOCT de l'université de Duke (États-Unis), finaliste du prix de l'innovation KUKA 2020 : Medical Robotics Challenge, a présenté sa solution pionnière sur virtual.MEDICA + virtual.COMPAMED.

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Mark Draelos, MD, PhD, a dirigé l'équipe en démontrant comment la tomographie par cohérence optique (TCO), un test d'imagerie non invasif utilisant des ondes lumineuses pour prendre des photos en coupe de la rétine, pouvait être réalisée par un bras robotisé. Il a expliqué :

"L'OCT a révolutionné l'imagerie ophtalmique - il est capable d'obtenir des images 3D de l'œil qui sont capables de révéler des détails clés d'intérêt. Elle est très importante dans la gestion de maladies telles que le glaucome et la rétinopathie diabétique et est devenue une norme de soins. Malheureusement, la TCO est très sensible au désalignement de l'artefact de mouvement de l'œil [mouvement entraînant des discontinuités dans les données] du sujet, c'est pourquoi elle n'est généralement pratiquée que dans des cliniques spécialisées

Il a ajouté :

"Avec ce système, cependant, plutôt que d'amener le patient au scanner et d'exiger un ophtalmologue, nous amenons le scanner au patient et obtenons les images de manière autonome"

Caméras de suivi du visage

L'innovation consiste en un scanner OCT sur un bras robotisé, qui peut fonctionner indépendamment et scanner un patient debout devant lui, sans aucune intervention de l'opérateur. M. Draelos a expliqué :

"Il le fait en utilisant des caméras de suivi du visage pour guider le scanner vers le visage du patient. Le scanner de suivi comporte des caméras intégrées qui permettent au robot de se verrouiller sur l'œil et de le suivre avec une grande fidélité"

Le scanner de suivi actif peut également stabiliser tout mouvement pour le compte du patient, sans avoir recours à des solutions mécaniques de table, que l'on ne trouve généralement que dans les milieux cliniques.

Le système, qui peut même détecter l'œil à travers des lunettes, est actuellement en attente de brevet. Il sera bientôt testé dans divers environnements, notamment dans les services d'urgence des hôpitaux, où il pourrait être utilisé pour rechercher des lésions rétiniennes intracrâniennes. A suggéré M. Draelos :

"Je peux aussi imaginer que les gens viennent se faire examiner chaque année dans un établissement de soins primaires et que, dans le cadre de cette démarche, ils subissent un examen des yeux dans un système comme celui-ci. En mode entièrement automatique, je peux le voir fonctionner presque comme un appareil automatique de contrôle de la pression sanguine dans une pharmacie, où l'on pourrait s'arrêter pour un examen des yeux. Les images pouvaient être téléchargées sur le nuage pour être visionnées par l'ophtalmologue du patient et, essentiellement, les gens pouvaient se faire examiner les yeux beaucoup plus régulièrement"

Il a ajouté :

"Cette technologie est très prometteuse, non pas parce que nous essayons de remplacer les OCT dans les cliniques ophtalmologiques où ils ont formé des ophtalmologistes, mais parce que nous essayons d'améliorer l'accessibilité. Nous espérons être en mesure d'attraper davantage de personnes atteintes d'une maladie pendant qu'elle est encore traitable et de les envoyer ensuite chez l'ophtalmologiste le plus tôt possible"

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