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#Tendances produits
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De nouvelles perspectives en imagerie échographique
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Reconstruction 3D, fusion d'images et localisation précise
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L'échographie, qui présente les avantages d'être en temps réel, pratique et sans rayonnement, est largement utilisée dans les biopsies par ponction des tissus organiques, les traitements par ablation, les cathétérismes et drainages, ainsi que les injections de médicaments, garantissant ainsi la sécurité des interventions chirurgicales. Pour pallier les limites de l’imagerie plane bidimensionnelle traditionnelle par échographie, la plateforme s’appuie sur la caméra de positionnement optique AirMeddy Ruitong et le capteur de positionnement magnétique Ruixing afin de réaliser un suivi spatial précis de la posture. Elle intègre ainsi la reconstruction 3D par échographie, la fusion d’images multimodales et les technologies de positionnement spatial, élargissant ainsi les limites d’application du diagnostic et du traitement par échographie, ainsi que des scénarios interventionnels.
1. Reconstruction ultrasonore tridimensionnelle : des coupes transversales bidimensionnelles aux vues stéréoscopiques
En règle générale, l’échographie bidimensionnelle ne peut fournir qu’une seule facette, ce qui rend difficile la représentation complète de la morphologie globale et de la stéréotaxie des organes et des tissus. La reconstruction échographique en 3D s’appuie sur des capteurs de positionnement pour réaliser un assemblage spatial précis d’images à multiples facettes. Dans les applications cliniques, des marqueurs peuvent être fixés et suivis sur les sondes échographiques afin de pré-calibrer la relation de transformation entre le plan d’imagerie échographique et le système de coordonnées des marqueurs.
Pendant l’intervention chirurgicale, le système de positionnement optique AirMeddy Ruitong ou l’équipement de positionnement magnétique Ruixing peuvent être utilisés pour suivre ou détecter en temps réel les marqueurs présents sur la sonde échographique, afin d’obtenir des informations sur le déplacement et l’angle de la sonde, et de calculer en temps réel la position et l’orientation de chaque image échographique. Après la cartographie spatiale, les plans bidimensionnels dispersés sont fusionnés en un référentiel tridimensionnel unifié, permettant ainsi un assemblage précis de la séquence d’images et une reconstruction 3D. Associé à des algorithmes de segmentation intelligents, il permet de distinguer avec précision les lésions, les vaisseaux sanguins et les tissus sains, de représenter visuellement les relations d’adjacence anatomiques, de prendre en charge le calcul quantitatif du volume et de la taille des lésions, et de contribuer à réduire les erreurs de diagnostic et les erreurs d’appréciation courantes dans les coupes bidimensionnelles.
AirMedy - Plateforme de navigation intelligente intégrée, version mobile à page unique - 14(1).jpg
L’échographie quadridimensionnelle, superposée à la dimension temporelle et s’appuyant sur des capteurs de positionnement optiques/magnétiques, permet de capturer en temps réel les déplacements des organes liés à la respiration, évitant ainsi efficacement les erreurs de positionnement causées par l’effet de volume partiel en deux dimensions, réduisant les écarts, en présentant de manière intuitive la relation spatiale tridimensionnelle entre les instruments chirurgicaux et les lésions, en permettant l’ajustement en temps réel de la direction et de la profondeur des instruments pendant l’intervention chirurgicale, et en s’adaptant aux besoins de guidage dynamique.
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2. Fusion échographie-TDM : une voie technologique aux avantages complémentaires
L’objectif principal de l’intégration de l’échographie et de la TDM est d’obtenir des avantages complémentaires. L’échographie en temps réel capture des informations dynamiques pendant l’intervention chirurgicale, telles que les mouvements des organes et les changements de position des instruments chirurgicaux ; grâce à la TDM de haute précision, une carte anatomique de base détaillée est fournie, présentant clairement la structure des tissus et l’emplacement des lésions. L'alignement spatial et la fusion en temps réel de ces deux techniques reviennent à doter les médecins d’une paire d’« yeux fluoroscopiques », leur permettant de visualiser clairement les détails anatomiques et de suivre la position des instruments en temps réel, ce qui améliore considérablement la précision et la sécurité des procédures telles que la ponction, l’ablation et la biopsie.
Capture d’écran 161908.png 27/07/2026
3. Technologie de positionnement spatial : le pilier des systèmes de navigation
Un positionnement spatial précis constitue le fondement des systèmes de navigation guidés par ultrasons. Grâce à l’utilisation de systèmes de suivi externes, les coordonnées 3D des sondes et des instruments sont obtenues, fournissant ainsi des références spatiales unifiées pour la reconstruction 3D, l’enregistrement d’images et la navigation peropératoire. Les technologies de positionnement optique et électromagnétique sont couramment utilisées dans la pratique clinique.
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iMedic a développé en interne des caméras de positionnement optique Ruitong de haute précision et de qualité médicale, ainsi que des dispositifs de positionnement magnétique Ruixing, brisant ainsi le monopole étranger de longue date et fournissant une base de positionnement spatial précise pour la fusion ultrasonore 3D. La précision de la navigation optique atteint un niveau inférieur au millimètre, garantissant la cohérence des coordonnées sur plusieurs plans. La navigation magnétique ne rencontre aucun obstacle ; le champ magnétique traverse les tissus mous, ce qui la rend adaptée aux interventions en profondeur. Ces deux technologies peuvent fonctionner de manière indépendante ou en collaboration, offrant un suivi stable en temps réel de la posture à six degrés de liberté pour les sondes échographiques et les instruments, ce qui améliore l’efficacité de la navigation et convient à la chirurgie mini-invasive, aux traitements interventionnels et à d’autres scénarios cliniques nécessitant un positionnement spatial de haute précision.
Cette nouvelle imagerie échographique s’appuie sur le guidage par capteurs de positionnement optiques ou magnétiques, intégrant des technologies de reconstruction 3D, de fusion d’images et de positionnement spatial, ce qui permet de surmonter efficacement les limites inhérentes à l’échographie 2D. Elle peut être étendue aux examens de routine, au diagnostic et au traitement cliniques, ainsi qu’aux interventions mini-invasives, améliorant ainsi les taux de détection des lésions, permettant une localisation précise et réduisant la dépendance à l’égard de l’expérience personnelle du médecin.
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