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Navigation lors d'une ablation guidée par l'optique et le magnétisme :

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positionnement précis et visualisation en temps réel

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Dans le cadre de l’ablation tumorale par radiofréquence (RFA) et par micro-ondes (MWA), les médecins sont souvent confrontés au dilemme suivant : « voir la lésion, mais manquer la cible ». L’imagerie permet la localisation ; l’aiguille d’ablation administre le traitement — mais ces deux éléments ne sont pas reliés en temps réel pendant l’intervention, ce qui limite considérablement tant la précision que la sécurité.
Pourquoi favoriser la numérisation et l’intelligence de la planification de l’ablation ? — Les « trois obstacles » de la chirurgie d’ablation

01 Ponction empirique, exposition répétée aux examens d’imagerie

Les médecins s’appuient sur la planification préopératoire par tomodensitométrie (TDM) ou IRM, mais les mouvements respiratoires et la déformation des tissus déplacent la lésion en peropératoire. Ils sont contraints de réaliser la ponction en se basant uniquement sur des images 2D et sur leur expérience, tandis que les patients subissent des tomodensitométries répétées pendant l’intervention pour confirmer le placement de l’aiguille — ce qui rend très probable tout écart par rapport à la cible.
02 Contrôle difficile de la portée : tumeur résiduelle ou dommages collatéraux

En l’absence de quantification efficace du champ d’énergie d’ablation, les médecins sont confrontés à un dilemme : une portée d’ablation insuffisante entraîne la présence d’une tumeur résiduelle (en particulier à proximité des vaisseaux où l’effet de dissipateur thermique est prononcé) ; une portée excessive risque d’endommager les vaisseaux sanguins, les nerfs et les tissus sains environnants, provoquant ainsi de graves complications.
03 Évaluation approximative, efficacité incertaine

L’évaluation post-ablation repose en grande partie sur la comparaison visuelle par les médecins des images pré- et post-intervention. Cependant, les différences de phase de scan et de positionnement du patient rendent difficile l’alignement des images dans un système de coordonnées unifié, ce qui compromet gravement l’objectivité et la précision de l’évaluation.
ARIEMEDI : une solution complète de navigation pour l’ablation

Face à ces difficultés, Airmed propose une solution intégrée et complète de navigation pour l’ablation, couvrant « la planification préopératoire, la navigation peropératoire et l’évaluation postopératoire ». Grâce à du matériel de localisation optique et magnétique de haute précision développé en interne, associé à de puissants algorithmes de traitement d’images médicales, cette solution fait passer la chirurgie d’ablation d’une approche « fondée sur l’expérience » à une approche « fondée sur la visualisation des données ».

01 Planification préopératoire : simulation « 3D Sandbox »
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Visualisation du trajet : définissez les points de ponction et les trajectoires sur un modèle 3D, en affichant clairement leur relation spatiale avec les tissus environnants afin d’éviter tout risque.
Simulation de la zone d’ablation : simulez la couverture du champ d’énergie en fonction du type d’aiguille, de la puissance et de la durée afin de déterminer intuitivement si la tumeur peut être entièrement englobée — « prédire avant que l’aiguille ne pénètre ».

02 Guidage peropératoire : navigation optique / magnétique « vision aux rayons X »
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Alignement de haute précision : le système de positionnement optique Ruitong intègre le suivi, la reconstruction de surface en 3D et la cartographie en temps réel pour fusionner les images de planification préopératoire avec le patient. Le système de capteurs de positionnement magnétique Ruixin compense la vulnérabilité du suivi optique à l’occlusion, en effectuant un alignement rigide et déformable entre le modèle préopératoire et la position du patient afin d’établir la base spatiale nécessaire à la navigation d’ablation.
Compensation respiratoire en temps réel : détecte de manière dynamique l’état respiratoire et corrige en temps réel l’écart entre le modèle 3D et la position anatomique réelle sur l’écran de navigation.
Fusion d’images multimodale : fusionne l’échographie peropératoire en temps réel avec les images de tomodensitométrie (TDM) et d’IRM préopératoires, présentant clairement la pointe de l’aiguille et les structures environnantes.
Suivi en temps réel de la pointe de l’aiguille : suivi en 6 degrés de liberté (6-DoF) de la position, de l’angle et de la profondeur de l’aiguille d’ablation, affiché de manière dynamique sur le modèle 3D afin de garantir un positionnement précis le long de la trajectoire prédéfinie.

03 Évaluation postopératoire : définir la guérison radicale à l’aide des données

Fusion précise des images grâce à l’IA : alignement rigide et déformable des images pré- et post-intervention, affichant de manière intuitive la comparaison avant-après.
Évaluation quantitative et rapports automatisés : calcule automatiquement les variations du volume cible, du taux résiduel et d’autres indicateurs, générant des rapports d’évaluation de l’ablation en un seul clic.
Grâce à une boucle technique complète comprenant « segmentation d’images → planification 3D → navigation optique/magnétique → compensation respiratoire → guidage peropératoire → évaluation quantitative postopératoire », Airmed transforme fondamentalement la chirurgie d’ablation, passant d’un « ciblage à l’aveugle » dépendant de l’expérience à une « thérapie de précision » visualisée, quantifiable et traçable.»